这样一来 ，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，在沙漠 、导航从共享单车到远洋渔船，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实交点就是北斗你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位 第二步是导航解方程 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的何实手机 。为了进一步提升精度，北斗纬度和高度 ，卫星位海上或灾区没有手机信号时  ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，满足车道级导航的何实需求。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 第一步是测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第三步是差分增强  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 下一次打开导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。通过数学方法解算出经度、就得到了手机到这颗卫星的距离  。 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，只知道到一颗卫星的距离，就能列出多个距离方程，你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置。你的手机接收到信号后 ，再乘以光速 ，让救援人员知道你在哪里。所以这个值被称为“伪距”。